Als Familiengemeinde versteht sich die Gemeinde St. Josef im alten Ortskern von Darmstadt-Eberstadt. Zwei aktive Familienkreise prägen das Gemeindeleben durch die Gestaltung von besonderen Gottesdienstangeboten für Kinder und Familiengottesdienste. Akzente setzt auch die Kindertagesstätte der Gemeinde. Im Jahr 1998 erhielt St. Josef vom Bischöflichen Ordinariat in Mainz für sein Familienkonzept eine Auszeichnung.
St. Josef ist mehr als 100 Jahre alt. 1907 übernahm Pfarrer Josef Daus die damals neu gegründete Gemeinde, die aus rund 300 Gläubigen aus zumeist ärmeren sozialen Verhältnissen bestand und ihre Gottesdienste in Gaststätten und Tanzsälen feierte. Vom ersten Tag an arbeitete Pfarrer Daus auf die eigene Kirche hin. Viele Bettelbriefe schickte er an Freunde und Gönner in aller Welt. Sein Werben hatte Erfolg. Pfingsten 1911 wurde das im neugotischen Stil erbaute Gotteshaus, das dem heiligen Josef geweiht ist, seiner Bestimmung übergeben.
Heute zählt die Gemeinde rund 3.000 Mitglieder. Ihren Hauptgottesdienst feiert sie sonntags um 9.30 Uhr, woran sich ein Frühschoppen im Pfarrheim anschließt. Zusätzlich gibt es feste Gottesdienste am Montag Vormittag um 9.00 Uhr, den Vorabendgottesdienst samstags um 18.30 Uhr (am 1. Samstag des Monats in St. Georg) und zu Beginn des Seniorennachmittags am 2. Donnerstag des Monats um 14.30 Uhr. Jeden dritten Mittwoch im Monat wird abends eine Meditation angeboten. Außerhalb der Gottesdienste sorgen Veranstaltungen etwa des Kulturtreffs am Mittwoch KaM, der Katholischen Arbeitnehmer-Bewegung KAB, der Erwachsenenbildung, der Jugendleitung und des Seniorenteams für ein reges Gemeindeleben.
Pfarrkirche und Pfarrheim teilen sich das Grundstück der Gemeinde zwischen Schwanenstraße und Gabelsbergerstraße mit dem Pfarrhaus und der Kindertagesstätte. Die Kirche ist von beiden Straßen zu erreichen und am Eingang Schwanenstraße jeden Tag von 10 bis 17 Uhr (sonntags ab 9 Uhr) geöffnet. An diesem Eingang gibt es eine Rampe für Rollstuhlfahrer und junge Eltern mit Kinderwagen.
Zum Verantwortungsbereich der Gemeinde gehört die seelsorgliche Betreuung der Justizvollzugsanstalt Darmstadt-Eberstadt Fritz-Bauer-Haus an der Grenze zu Pfungstadt. Rein freundschaftlicher Natur sind die Beziehungen zur Partnergemeinde St. Johannes der Täufer in Darmstadts Schwesterstadt Freiberg/Sachsen und zur Gemeinde Maria Frieden in Berlin-Mariendorf.
